角行程电动执行器主要由动力部件（如电机、减速机构）、控制单元（如控制器、位置传感器）和机械传动部件（如蜗轮蜗杆、驱动轴）组成，部分型号还包含手轮、力矩保护装置等辅助部件。
1、动力部件
① 电机：通常采用交流伺服电机或变频电机，负责提供旋转动力。根据电源类型可分为交流（220V/380V）或直流（24V/48V）驱动。
② 减速机构：通过蜗轮蜗杆或行星齿轮系统将电机的高速低扭矩转化为低速高扭矩输出。例如，一级蜗杆带动斜齿轮，再通过离合器驱动二级蜗轮，最终输出0-90°的角位移。
2、控制单元
① 控制器（如PM-2控制板）：接收4-20mA或开关量信号，与位置反馈信号比较后调节电机动作，实现闭环控制。
② 位置传感器：包括限位开关、编码器等，用于实时监测输出轴位置并反馈至控制器，确保精度。
3、机械传动与辅助部件
① 驱动轴与输出件：直接连接阀门（如蝶阀、球阀），传递扭矩。
② 力矩保护装置：通过压缩弹簧和力矩开关实现过载保护，例如内行星齿轮偏转触发断电。
③ 手轮：支持手动操作，在断电或调试时使用。
4、特殊设计（部分型号）
① 模块化电子舱：如变频执行器的电源板和控制板可快速更换。
② 减速箱类型：分为GS直连式（用于蝶阀/球阀）和GF底座曲柄式（用于风门），适配不同负载需求。